Cerrar o matar un proceso en Ubuntu

Se deben de seguir los siguientes pasos:
1. Ir a la terminal por medio de Ctrl + Alt + F2.
2. Se debe de buscar PID del proceso, para ello se puede hacer de dos formas:
> Escribiendo ps, en donde aparecera una lista con todos los procesos en donde se tiene que buscar el que se desea cerrar.
> La otra forma es escribiendo ps -e | grep nombre_del_proceso, esto realizara un filtro que dara el PID del proceso buscado. Ejemplo el proceso que se quiere cerrar es el navegador de firefox, para este caso se debe de escribir ps -e | grep firefox, esto debido a que la mayoria de procesos tienen el mismo nombre que el programa.
> Escribir kill PID (este es el PID del proceso).
> Para salir de la terminal se debe de teclear Ctrl + Alt + F7.